近期，為了克服以上構(gòu)建三維構(gòu)建血管網(wǎng)(wǎng)絡(luò )(luò)方法的缺點(diǎn)(diǎn)，以明膠和GelMA作為3D打印的生物墨水，倫敦帝國(guó)理工學(xué)(xué)院生物醫(yī)學(xué)(xué)工程研究所Molly M.Stevens團(tuán)隊(duì)在A(yíng)dvanced functional materials上發(fā)(fā)表題為“Void-Free 3D Bioprinting for In Situ Endothelialization and Micro?uidic Perfusion”的文章，如圖1A圖所示，研究者以溫敏的明膠基生物墨水作為可打印的犧牲模板，以可光交聯(lián)(lián)的GelMA作為填充細(xì)胞外基質(zhì)(zhì)模板。37℃下，明膠自發(fā)(fā)溶解形成貫穿的血管網(wǎng)(wǎng)絡(luò )(luò)框架。

智能軟致動(dòng)(dòng)器通常依靠相變材料、流體驅(qū)動(dòng)(dòng)或靜電吸引等方式來(lái)(lái)實(shí)(shí)現(xiàn)特定的運(yùn)動(dòng)(dòng)從而具有模仿生物系統(tǒng)的能力并兼具較高的效率。其中的介電彈性體致動(dòng)(dòng)器（DEAs）通過(guò)(guò)在兩個(gè)(gè)電極之間的絕緣彈性體上施加電壓所產(chǎn)(chǎn)生的靜電力作為驅(qū)動(dòng)(dòng)力。由于相反電荷的吸引力減小了電場(chǎng)(chǎng)方向上的彈性體厚度，從而導(dǎo)致正交方向上的膨脹伸展。這種外部電場(chǎng)(chǎng)可以通過(guò)(guò)撤去施加在電極上的電壓而快速施加和移除，因此DEAs表現(xiàn)出快速的驅(qū)動(dòng)(dòng)速率和較大的能量密度，使其在軟機(jī)器人、智能醫(yī)療器械等領(lǐng)(lǐng)域展現(xiàn)了巨大的應(yīng)用場(chǎng)(chǎng)景。