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3D打印自主機器人利用壓縮氣體移動(dòng)
3D打印自主機器人利用壓縮氣體移動(dòng)
科技前沿 147天前

加州大學(xué)圣地亞哥分校的研究人員最近開(kāi)發(fā)(fā)出一種能夠自主行走的機器人。它的特殊之處在于:它是使用3D打印制造的。研究人員能夠使用桌面3D打印機以很少的資源一次性打印出自主機器人,再次證明了增材制造的全部潛力,無(wú)論在哪個(gè)領(lǐng)域。

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研究人員開(kāi)發(fā)(fā)全3D打印執(zhí)行器,以構建類(lèi)似水母的軟機器人
研究人員開(kāi)發(fā)(fā)全3D打印執(zhí)行器,以構建類(lèi)似水母的軟機器人

日本山形大學(xué)的研究人員已經(jīng)(jīng)開(kāi)發(fā)(fā)出了全3D打印執(zhí)行器,該執(zhí)行器可以構成類(lèi)似水母的軟機器人的基礎。使用基于紫外線(xiàn)的3D打印機,該團隊能夠?qū)⑿潞銑傻牧W與p網(wǎng)(wǎng)絡(luò )(P-DN)水凝膠固化成一種與月水母的肌肉相似的收縮機制?;谒麄冃路f的設備,科學(xué)家們現(xiàn)在打算創(chuàng )(chuàng)建一個(gè)具有潛在海洋野生動(dòng)植物監(jiān)測應用的整個(gè)水生機器人。

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羅格斯大學(xué)研究人員受章魚(yú)啟發(fā)(fā)開(kāi)發(fā)(fā)3D打印變形機器人
羅格斯大學(xué)研究人員受章魚(yú)啟發(fā)(fā)開(kāi)發(fā)(fā)3D打印變形機器人

羅格斯大學(xué)(Rutgers University)的研究人員創(chuàng )(chuàng)造了光敏的3D打印人造“肌肉”,能夠按需改變其外觀(guān)和形狀。該機器人設備基于一種新穎的水凝膠,其靈感來(lái)自于魷魚(yú),烏賊和章魚(yú)中的適應性細胞。一旦受到光刺激,彈性材料便能夠收縮并改變顏色,從而有可能在未來(lái)的消費電子產(chǎn)(chǎn)品或軍事偽裝中得到應用。

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我國科學(xué)家受折紙啟發(fā)(fā)開(kāi)發(fā)(fā)3D打印軟機器人
我國科學(xué)家受折紙啟發(fā)(fā)開(kāi)發(fā)(fā)3D打印軟機器人

來(lái)自中國的研究人員受到折紙結(jié)構和材料的啟發(fā)(fā),使他們走向更復雜的機器人技術(shù),如最近出版的“折紙彈簧啟發(fā)(fā)的超材料和機器人:完全可編程機器人的嘗試”所述。從創(chuàng )(chuàng)新的手術(shù)器械到工程,天線(xiàn)甚至折疊機器人的可擴展應用,這并不是我們第一次看到折紙啟發(fā)(fā)的作品。在這項研究中,研究人員遠遠超出了折疊精美紙的技巧,他們試圖將材料編程到機器人系統(tǒng)中。這意味著(zhù)不僅要檢查3D可打印性,還要檢查可折疊性和所需的機械性能。

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瑞士研究人員開(kāi)發(fā)(fā)能夠生產(chǎn)(chǎn)3D雕塑的3D打印兩臂機器人
瑞士研究人員開(kāi)發(fā)(fā)能夠生產(chǎn)(chǎn)3D雕塑的3D打印兩臂機器人

通過(guò)使用加熱的金屬線(xiàn),3D打印機器人能夠從聚苯乙烯泡沫中雕刻出精美的模型,而無(wú)需與材料進(jìn)行任何物理接觸。該技術(shù)已經(jīng)(jīng)產(chǎn)(chǎn)生了一系列復雜的3D原型,這些原型具有雙重彎曲的表面,而傳統(tǒng)的直線(xiàn)切割很難或甚至不可能實(shí)現(xiàn)。

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AMEY評估用于英國鐵路網(wǎng)(wǎng)現(xiàn)場(chǎng)修復的機器人3D打印機
AMEY評估用于英國鐵路網(wǎng)(wǎng)現(xiàn)場(chǎng)修復的機器人3D打印機

英國基礎設施支持服務(wù)提供商Amey透露了將3D打印應用于火車(chē)軌道更新的內(nèi)部計劃。

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麻省理工開(kāi)發(fā)(fā)3D打印執(zhí)行器可機械地控制機器人系統(tǒng)
麻省理工開(kāi)發(fā)(fā)3D打印執(zhí)行器可機械地控制機器人系統(tǒng)

近日魔猴網(wǎng)(wǎng)了解到,麻省理工學(xué)院(MIT)的研究人員開(kāi)發(fā)(fā)了一種3D打印復雜執(zhí)行器系統(tǒng)。該工具包包括用于設計合成的多目標拓撲優(yōu)(yōu)化軟件和用于制造機器人執(zhí)行器的多材料按需3D打印。根據(jù)計算機科學(xué)和人工智能實(shí)驗室(CSAIL)的前博士研究生Subramanian Sundaram的說(shuō)法,該系統(tǒng)可以制造“人類(lèi)幾乎不可能手工完成”的機制,特別是在航空航天領(lǐng)域?!拔覀兊淖罱K目標是自動(dòng)為任何問(wèn)題找到最佳設計,然后使用我們優(yōu)(yōu)化設計的輸出來(lái)制作?!盨undaram補充道。

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TU DELFT工程師開(kāi)發(fā)(fā)具有自我感知的3D打印軟機器人
據(jù)魔猴網(wǎng)(wǎng)了解,來(lái)自荷蘭代爾夫特理工大學(xué)(TU Delft)的研究人員創(chuàng )(chuàng)造了多色3D打印傳感器,讓軟機器人具有自我意識和適應性。
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3D打印機器人重現(xiàn)了2.9億年前動(dòng)物的步態(tài)(tài)
3D打印機器人重現(xiàn)了2.9億年前動(dòng)物的步態(tài)(tài)
大約3.5億年前,第一批兩棲動(dòng)物登陸陸地,然后大約4000萬(wàn)年后,第一批羊膜動(dòng)物出現(xiàn)了。 2000年從德國中部的Bromacker采石場(chǎng)挖掘出的一種化石被認為是一種“莖羊膜”,是一種早期陸棲動(dòng)物,它演變成今天的哺乳動(dòng)物,爬行動(dòng)物和鳥(niǎo)類(lèi)。這座有著(zhù)2.9億年歷史的化石被稱(chēng)為Orabates Pabst,它在決定該生物是如何行走方面發(fā)(fā)揮了至關(guān)重要的作用。
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3D打印的機器人手能“彈”鋼琴
3D打印的機器人手能“彈”鋼琴
英國劍橋大學(xué)研究人員在新一期美國《科學(xué)·機器人學(xué)》雜志上發(fā)(fā)表報告說(shuō),他們用3D打印技術(shù)制造出一種機器人手,只需移動(dòng)手腕,就能在鋼琴上“彈”出簡(jiǎn)單的音樂(lè )片段。
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