近日，一組研究人員開(kāi)發(fā)(fā)了RoMA。這是一種交互式制造系統(tǒng)，利用虛擬現(xiàn)實(shí)(shí)技術(shù)(shù)對物體進(jìn)(jìn)行3D建模，而機(jī)器人3D打印機(jī)同時(shí)(shí)構(gòu)建設(shè)計(jì)。

增材制造和虛擬現(xiàn)實(shí)(shí)等技術(shù)(shù)構(gòu)成了所謂的第四次工業(yè)(yè)革命，并且影響不斷擴(kuò)大。研究人員開(kāi)始更深入地了解它們?nèi)綰蝸嗷ビ絆?。例如，去年?/span>VR已經(jīng)(jīng)成為CAD建模的一個(gè)有趣工具，使設(shè)計(jì)人員能夠在3D空間內(nèi)進(jìn)(jìn)行創(chuàng )(chuàng)新。

現(xiàn)在，研究人員開(kāi)發(fā)(fā)了一種融合VR、CAD、3D打印和機(jī)器人技術(shù)(shù)的交互式制造技術(shù)(shù)。機(jī)器人建模助手（RoMA）是一個(gè)允許用戶(hù)在VR設(shè)置中設(shè)計(jì)3D模型的系統(tǒng)，同時(shí)(shí)還利用機(jī)器人3D打印機(jī)實(shí)(shí)時(shí)(shí)生成設(shè)計(jì)。

這個(gè)概念通過(guò)讓設(shè)計(jì)師佩戴Oculus Rift VR頭戴式耳機(jī)來(lái)實(shí)(shí)現(xiàn)，該頭戴式耳機(jī)將攝像頭安裝在前方，有效啟用了增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)(shí)功能。在用戶(hù)面前放置一個(gè)旋轉(zhuǎn)平臺，通過(guò)位于打印床上方的機(jī)器人打印機(jī)進(jìn)(jìn)行3D打印。

使用安裝的攝像頭，設(shè)計(jì)師可以查看AR頭戴式耳機(jī)中的平臺、對象和機(jī)器人。3D CAD設(shè)計(jì)覆蓋在物體上，允許用戶(hù)創(chuàng )(chuàng)建和修改模型，而機(jī)器人手臂同時(shí)(shí)進(jìn)(jìn)行3D打印。

RoMA：在VR中進(jìn)(jìn)行設(shè)計(jì)，并在同一時(shí)(shí)間使用3D打印進(jìn)(jìn)行創(chuàng )(chuàng)建

據(jù)悉，該團(tuán)隊(duì)由康奈爾大學(xué)(xué)、MIT CSAIL、中佛羅里達(dá)大學(xué)(xué)和德國哈索普拉特納研究所的研究人員組成。他們的目標(biāo)是消除創(chuàng )(chuàng)建設(shè)計(jì)和物理原型之間的漫長(cháng)等待期。

研究人員表明，這個(gè)項(xiàng)目不僅有助于快速將想法轉(zhuǎn)化為現(xiàn)實(shí)(shí)，而且用戶(hù)可以3D打印到物體上，甚至在其周?chē)M(jìn)(jìn)行打印。在研究論文中，團(tuán)隊(duì)展示了他們?nèi)綰緯曬υO(shè)計(jì)和3D打印玩具噴氣機(jī)的支架，并且還圍繞各種樂(lè )高組件創(chuàng )(chuàng)建了一個(gè)結(jié)構(gòu)。

團(tuán)隊(duì)在開(kāi)發(fā)(fā)RoMA時(shí)(shí)必須采取一定的預(yù)防措施。RoMA根據(jù)確保用戶(hù)安全的特定準(zhǔn)則運(yùn)行。例如，如果用戶(hù)碰巧碰觸打印平臺，機(jī)器人手臂將本能地退回。

另外，機(jī)器人手臂被編程留在其工作區(qū)域內(nèi)，消除了由VR引發(fā)(fā)的可能會(huì )給設(shè)計(jì)師帶來(lái)的危險(xiǎn)。而且，如果使用者碰巧進(jìn)(jìn)入機(jī)器人的工作區(qū)域，則手動(dòng)控制器將以振動(dòng)作為警告。

雖然這個(gè)概念仍處于發(fā)(fā)展的初級階段，但這樣一個(gè)系統(tǒng)蘊(yùn)藏著(zhù)巨大的潛力。目前，RoMA只能3D打印線(xiàn)框，但是誰(shuí)知道這個(gè)想法會(huì )不會(huì )隨著(zhù)新技術(shù)(shù)的不斷發(fā)(fā)展而變得更加先進(jìn)(jìn)。

來(lái)源：中國3D打印網(wǎng)(wǎng)