韓國(guó)濟(jì)州國(guó)立大學(xué)(xué)的研究人員對(duì)3D打印柔性機(jī)器人的可行性進(jìn)(jìn)行了研究。該研究表明，在3D打印完全可以大規(guī)模制造柔性機(jī)器人之前，需要克服障礙。3D打印柔性機(jī)器人的潛力在2018年是一個(gè)(gè)備受關(guān)(guān)注的技術(shù)(shù)領(lǐng)(lǐng)域。就在上周，實(shí)(shí)際上，我們撰寫(xiě)(xiě)了關(guān)(guān)于俄勒岡州立大學(xué)(xué)工程師如何使用鎵合金來(lái)(lái)3D打印柔性電腦屏幕和其他可拉伸電子設(shè)備;這些工程師還做出了預(yù)測(cè)，即該合金可以制造出“走出打印機(jī)”的3D打印柔性機(jī)器人。

但是這是現(xiàn)實(shí)(shí)的嗎？ 3D打印是否可以用于任何類(lèi)型的大規(guī)模軟機(jī)器人生產(chǎn)(chǎn)？韓國(guó)濟(jì)州國(guó)立大學(xué)(xué)的研究人員想要得到這些問(wèn)(wèn)題的一些答案，并且最近在“先進(jìn)(jìn)材料科學(xué)(xué)與技術(shù)(shù)”發(fā)(fā)表了一篇名為“軟件機(jī)器人3D打印 評(píng)論”的研究。韓國(guó)研究人員將軟機(jī)器人描述為“彈性軟，能夠與人類(lèi)安全合作或在受限環(huán)(huán)境中操縱的下一代機(jī)器人”。

“就像一只老鼠或章魚(yú)(yú)可以通過(guò)(guò)一個(gè)(gè)小孔擠壓一樣，”他們說(shuō)(shuō)，“一個(gè)(gè)柔軟的機(jī)器人必須是彈性變形的，并且能夠通過(guò)(guò)狹窄的空間轉(zhuǎn)向，而不會(huì )(huì)引起破壞性的內(nèi)部壓力和應(yīng)力集中?！彪m然新的研究表明3D打印非常適合制造具有復(fù)雜外部形狀的機(jī)器人，但它指出現(xiàn)目前使用3D打印制作軟體機(jī)器人還是有要障礙。

濟(jì)州國(guó)立大學(xué)(xué)的研究人員討論了3D打印柔性機(jī)器人的各種應(yīng)用，其中包括醫(yī)療設(shè)備，如可以提升，抓握，旋轉(zhuǎn)和精確定位物體的多指柔軟機(jī)器人手，甚至可以用作人造假體的軟硅膠泵心。3D打印軟機(jī)器人的充分發(fā)(fā)展的障礙包括凝固過(guò)(guò)程中的材料收縮和增材制造過(guò)(guò)程的緩慢。

研究人員總結(jié)說(shuō)(shuō)：“將復(fù)雜的多孔3D設(shè)計(jì)與AM技術(shù)(shù)相結(jié)合，可以創(chuàng )(chuàng)造出一系列具有各種材料的骨骼和肌肉的柔軟機(jī)器人。 “對(duì)于軟機(jī)器人來(lái)(lái)說(shuō)(shuō)，在保持設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)的同時(shí)(shí)控制機(jī)械性能非常重要?！彼麄冄a(bǔ)充道，3D打印軟機(jī)器人的商業(yè)(yè)成功取決于軟光刻，3D打印和其他快速成型技術(shù)(shù)的“新創(chuàng )(chuàng)新”。

來(lái)(lái)源：中國(guó)3D打印網(wǎng)(wǎng)