英國布里斯托大學(xué)(xué)的一組研究人員正在開(kāi)發(fā)(fā)一種可安裝在3D打印機器人手中的仿生前腦，從而增加機器人手的操作技能和應(yīng)用。該項目已經(jīng)(jīng)從研究領(lǐng)(lǐng)導(dǎo)獎?dòng)媱澫碌腖everhulme信托處獲得了100萬(wàn)英鎊的資助。

這個(gè)機器人大腦將基于一個(gè)哺乳動(dòng)物神經(jīng)(jīng)系統(tǒng)的數(shù)個(gè)計算機模型，能在人和動(dòng)物中傳達觸覺(jué)，可能會(huì )幫助3D打印觸覺(jué)機器人更高質(zhì)(zhì)量地完成更多的任務(wù)(wù)。

這個(gè)為期五年的研究項目的最終目標(biāo)是通過(guò)復(fù)雜的仿生前腦，為3D打印機器人手提供像人一樣的靈巧觸覺(jué)。這個(gè)跨學(xué)(xué)科項目正在結(jié)合神經(jīng)(jīng)科學(xué)(xué)、心理學(xué)(xué)和大腦哲學(xué)(xué)領(lǐng)(lǐng)域的工作。此項研究對機器人革命是至關(guān)(guān)重要的。因為如果想讓機器人有效地在自主組裝線(xiàn)、輔助生活、食品生產(chǎn)(chǎn)、醫(yī)療保健等領(lǐng)(lǐng)域進(jìn)行互動(dòng)工作，必須要讓它們擁有觸覺(jué)。如果想讓機器人承擔(dān)許多高級任務(wù)(wù)和操縱，觸覺(jué)反應(yīng)必不可少，這種反應(yīng)在人類(lèi)的日常生活中也發(fā)(fā)揮著(zhù)決定性作用。目前，還沒(méi)有人成功地將機器人感覺(jué)到的和它們的行為連接在一起。

因此，這項任務(wù)(wù)并不簡(jiǎn)單，布里斯托大學(xué)(xué)研究員正面臨著(zhù)許多挑戰(zhàn)?！盀槭裁春茈y將觸覺(jué)手和基于人類(lèi)大腦運轉(zhuǎn)原理的算法結(jié)合在一起？因為人類(lèi)的手已經(jīng)(jīng)演變了數(shù)千萬(wàn)年，人類(lèi)的智慧也隨著(zhù)手一起逐漸演化，從而使得人類(lèi)可以深度操控周?chē)h(huán)(huán)境。在機器人裝置中復(fù)制這種大腦和手的配合是一個(gè)巨大的挑戰(zhàn)，”研究員評論說(shuō)。

盡管如此，研究人員已經(jīng)(jīng)取得了一些重要進(jìn)展。例如，最近他們展示了TacTip，一個(gè)創(chuàng )(chuàng)新性的開(kāi)源3D打印指尖，能夠感受到東西。這個(gè)3D打印指尖甚至在哈佛大學(xué)(xué)的國際軟機器人大賽上獲獎。他們還在倫敦科學(xué)(xué)博物館的機器人展會(huì )上展出了一個(gè)3D打印觸覺(jué)機器人手(見(jiàn)上圖)。

來(lái)源：中國3D打印網(wǎng)(wǎng)