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3D打印的自組裝機(jī)器人臺(tái)燈

魔猴君  科技前沿   4121天前

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哈佛大學(xué)(xué)的一組科學(xué)(xué)家最近開(kāi)發(fā)(fā)出了一種能自組裝的機(jī)器人。這種機(jī)器人的絕大多數(shù)零件都是由3D打印完成,目前主要做為概念驗(yàn)證機(jī)。

3D打印自組裝機(jī)器人臺(tái)燈


這種機(jī)器人臺(tái)燈,平時(shí)(shí)像一張類(lèi)似于紙的平板,當(dāng)溫度升高到一定程度時(shí)(shí)就會(huì )(huì)自動(dòng)(dòng)變形成一盞臺(tái)燈。目前這一研究成果在IEEE的一個(gè)(gè)有關(guān)(guān)自動(dòng)(dòng)化的會(huì )(huì)議上展出。


這種機(jī)器人的設(shè)計(jì)是基于一種具有形狀記憶功能的材料,它能記住多于一種的形狀狀態(tài)(tài),而且當(dāng)它受到外力或者其他因素的引導(dǎo)時(shí)(shí)就能夠自動(dòng)(dòng)變形成記憶中的某一種形狀。這還不是全部,更亮的是這種形狀記憶材料本身是由3D打印而來(lái)的??茖W(xué)(xué)家們?cè)詿嘶A(chǔ)上再加上一些紙板和雙面膠就完成了自組裝機(jī)器人最初的概念驗(yàn)證。

這種自組裝機(jī)器人展示了一種快速廉價(jià)(jià)制作能跟周?chē)h(huán)(huán)境相互呼應(yīng)的機(jī)器人的例子,而且即使是很復(fù)雜的機(jī)械運(yùn)動(dòng)(dòng),比方說(shuō)機(jī)械開(kāi)關(guān)(guān),也可以整合到整個(gè)(gè)自組裝的過(guò)程中。

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