近日，據(jù)魔猴網(wǎng)(wǎng)了解，發(fā)(fā)表在最新一期《先進(jìn)(jìn)工程材料》期刊上的論文宣稱(chēng)(chēng)蘇格蘭一個(gè)(gè)研究團(tuán)隊(duì)開(kāi)(kāi)發(fā)(fā)出一種先進(jìn)(jìn)的壓力傳感器技術(shù)(shù)，有助于改進(jìn)(jìn)機(jī)器人系統(tǒng)，如用于機(jī)器人假肢和機(jī)械臂。

由西蘇格蘭大學(xué)(xué)（UWS）、集成石墨烯有限公司牽頭的研究團(tuán)隊(duì)正在開(kāi)(kāi)展一個(gè)(gè)機(jī)器人系統(tǒng)先進(jìn)(jìn)傳感器開(kāi)(kāi)創(chuàng )(chuàng)性項(xiàng)目，旨在開(kāi)(kāi)發(fā)(fā)提供觸覺(jué)(jué)反饋和分布式觸摸的精確壓力傳感器，增強(qiáng)機(jī)器人的能力，幫助提高它們的靈活性和運(yùn)動(dòng)(dòng)技能。

UWS薄膜、傳感器和成像研究所所長(cháng)(zhǎng)、項(xiàng)目首席研究員戴斯·吉普森教授說(shuō)(shuō)：“近年來(lái)(lái)，機(jī)器人行業(yè)(yè)取得了令人矚目的進(jìn)(jìn)步，然而，由于缺乏感知能力，機(jī)器人系統(tǒng)往往無(wú)(wú)法輕松執(zhí)行某些任務(wù)(wù)。為了讓機(jī)器人充分發(fā)(fā)揮其潛力，需要能夠提供更大觸覺(jué)(jué)能力的精確壓力傳感器?！?/span>

新型傳感器由3D石墨烯泡沫制成，名為GII，在機(jī)械壓力下具有獨(dú)特性能，傳感器使用壓阻方法，這意味著(zhù)當(dāng)材料受到壓力時(shí)(shí)，它會(huì )(huì)動(dòng)(dòng)態(tài)(tài)改變其電阻，很容易檢測(cè)并適應(yīng)所需的從輕到重的壓力范圍。據(jù)介紹，GII能夠模擬人類(lèi)(lèi)觸摸的敏感性和反饋，這種特性使其適合用于疾病診斷、能量存儲(chǔ)等多種領(lǐng)(lǐng)域。這可能會(huì )(huì)對(duì)機(jī)器人在現(xiàn)實(shí)(shí)世界的一系列應(yīng)用產(chǎn)(chǎn)生革命性影響，從外科手術(shù)(shù)到精密制造等。

UWS計(jì)算工程和物理科學(xué)(xué)學(xué)(xué)院的卡洛斯·加西亞·努內(nèi)斯博士補(bǔ)充說(shuō)(shuō)，在機(jī)器人和可穿戴電子設(shè)備中，壓力傳感器是至關(guān)(guān)重要的元件，無(wú)(wú)論是提供信息輸入系統(tǒng)，還是賦予機(jī)器人系統(tǒng)類(lèi)(lèi)似人類(lèi)(lèi)的運(yùn)動(dòng)(dòng)技能。像3D石墨烯泡沫這樣的先進(jìn)(jìn)材料，由于其出色的電氣、機(jī)械和化學(xué)(xué)性能，在此類(lèi)(lèi)應(yīng)用中具有極大的潛力。

下一階段，研究團(tuán)隊(duì)將尋求進(jìn)(jìn)一步提高傳感器的靈敏度，使其在機(jī)器人系統(tǒng)中更廣泛地應(yīng)用。

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