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基于空間矢量的兩自由度并聯(lián)(lián)機(jī)構(gòu)是一種先進(jìn)(jìn)的機(jī)械結(jié)構(gòu),其通過(guò)多個(gè)獨立驅(qū)動(dòng)單元實(shí)現(xiàn)空間內(nèi)的復(fù)雜運動(dòng)。該機(jī)構(gòu)利用空間矢量描述運動(dòng)特性,具有高動(dòng)態(tài)(tài)性能、高精度和高剛度等優(yōu)(yōu)點(diǎn)。其核心在于其并聯(lián)(lián)結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)多種運動(dòng)模式的組合,適用于多種應(yīng)用場(chǎng)景,如工業(yè)(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床等。
基于空間矢量的兩自由度并聯(lián)(lián)機(jī)構(gòu)
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