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作品詳情

基于A(yíng)rduino的PID線(xiàn)路跟隨機(jī)器人是一種利用比例積分微分控制算法實(shí)(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)路徑跟蹤的機(jī)器人技術(shù)(shù)。該機(jī)器人通過(guò)(guò)讀取傳感器反饋的實(shí)(shí)際位置信息，與預(yù)設(shè)路徑進(jìn)(jìn)行實(shí)(shí)時(shí)(shí)對(duì)比，并根據(jù)偏差值進(jìn)(jìn)行快速調(diào)整，確保機(jī)器人能夠準(zhǔn)確沿著(zhù)預(yù)設(shè)線(xiàn)路移動(dòng)(dòng)。其核心技術(shù)(shù)包括PID控制算法的優(yōu)(yōu)化、傳感器精準(zhǔn)定位、電機(jī)驅(qū)動(dòng)(dòng)控制等，廣泛應(yīng)用于工業(yè)(yè)自動(dòng)(dòng)化、智能物流等領(lǐng)(lǐng)域。

基于A(yíng)rduino的PID線(xiàn)路跟隨機(jī)器人

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