作品詳情
四足機(jī)器人運(yùn)動(dòng)(dòng)AI和步態(tài)(tài)算法訓(xùn)練機(jī)涉及機(jī)器人技術(shù)(shù)與人工智能的深度融合。其中,AI負(fù)責(zé)決策與規(guī)劃,通過(guò)機(jī)器學(xué)(xué)習(xí)優(yōu)(yōu)化四足機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)(dòng)模式;步態(tài)(tài)算法則專(zhuān)注于機(jī)器人的行走方式,通過(guò)預(yù)設(shè)的算法模式調(diào)整機(jī)器人的步伐與姿態(tài)(tài)。兩者結(jié)合,使得四足機(jī)器人在模擬真實(shí)(shí)生物運(yùn)動(dòng)(dòng)上更為精準(zhǔn)、高效,實(shí)(shí)現(xiàn)復(fù)雜環(huán)(huán)境下的穩(wěn)定行走。