作品詳情
車(chē)間過(guò)(guò)跨運(yùn)輸軌道地平車(chē)引導(dǎo)搬運(yùn)小車(chē)RGV:它采用了軌道結(jié)構(gòu)作為導(dǎo)向,通過(guò)(guò)電動(dòng)(dòng)機(jī)和變頻器來(lái)(lái)實(shí)(shí)現(xiàn)小車(chē)的行走和驅(qū)動(dòng)(dòng)。RGV的控制原理是基于集散控制,通過(guò)(guò)PLC控制各個(gè)(gè)部件的運(yùn)動(dòng)(dòng)和信息交互,從而實(shí)(shí)現(xiàn)對(duì)小車(chē)的精確控制。